Si tu compares strictement les fiches techniques, oui, tu seras perdu dans la gamme, parce que tous les boitiers n'évoluent pas en même temps.
Il vaut mieux l'appréhender comme ça :
Entrée de gamme : D3000 /D3100
Un cran au dessus : D5000/D5100
Milieu de gamme : D90/D7000
Gamme "expert/pro" à petit capteur : D300s
Gamme "expert/pro à grand capteur : D700/D3s/D3x
Les trois premiers niveaux ont été renouvelés récemment (mais pas la partie de gamme expert/pro).
J'ai précisé l'ancien et le nouveau modèle . En comparant le D5100 et le D90, tu compares un nouveau modèle et un plus ancien. Mais le D90 conserve des fonctions que l'on ne trouve pas sur le D5100. Ensuite, on en a l'utilité ou pas, c'est un autre débat, mais pour simplifier, le D5100 a été mis a jour pour ses Mpixels et sa vidéo, mais ça reste un D5000 amélioré.