A combien d'ISO es-tu sur ces photos ? Cela m'a l'air monstrueusement bruité pour une photo en plein jour...
Sinon, pour la mise au point, c'est toujours sur l'oeil. Il faut être soigneux. Le plus simple, c'est AF-ON + suivi 3D + AF-C, tu vises le point à suivre, et ensuite tu laisses l'appareil suivre (en appuyant en permanence sur le bouton AF-ON).