Cette scène est sans doute un peu piégeante pour la mesure de lumière: une zone très lumineuse mais petite (le chien) avec un arrière-plan beaucoup plus sombre.
Changer de mode de mesure est un choix possible, mais c'est un peu long comme manip si on doit le faire sur le champ.
Pour faire plus vite, tu peux rester en matricielle et utiliser la touche AE-L.
Tu vises la partie de la scène qui t'intéresse (ici l'herbe avec le chien), tu maintiens la touche AE-L enfoncée puis tu cadres comme tu le souhaites. Tu déclenches.
Ainsi, la mesure de lumière va se concentrer sur la zone que tu as visée au départ (qui est la zone intéressante de l'image) en ignorant le reste.
P.S. les modes semi automatiques (P, A, S) sont tout aussi rapides que les modes automatiques et demandent très peu de réglages: en mode A, on règle uniquement l'ouverture. Lorsqu'on se balade, il suffit de choisir une ouverture moyenne (genre f/5.6) et on est paré à faire feu instantanément.
En contrepartie, ces modes offrent bien plus de contrôle. Notamment l'autofocus qui, ici, semble défectueux (le chien est bien flou). C'est peut-être aussi l'une des raisons qui expliquent que l'exposition soit si mauvaise. En effet, la cellule se sert du point AF pour décider quel est la zone importante de l'image. Si l'AF est fait sur un point totalement différent de celui qui t'intéresse, cela peut induire un mauvais calcul de l'exposition.