Le F, c'est la monture. Tous les reflex Nikon ont une monture F. Pas de soucis dans ton cas, le D7100 est un reflex Nikon en montre F. Il ne faut pas confondre avec FX et DX qui correspond à la taille du capteur.
De toute façon, le Sigma 10-20 n'est effectivement adapté que pour un capteur APS-C, donc DX chez Nikon.