Bonjour,
Je ne fais que des randonnées à la journée (c'est le cas presque tous les WE selon météo), max 7-8h de marche, entre 4 et 5h le plus souvent. J'amène mon D70s + 18-200VR ou 18-70 dans un sac de randonnée classique de bonne marque avec beaucoup de rangements. Parfois, je peux amener un objectif supplémentaire (dans sa housse), un filtre ND....pas plus.
Le matériel photo est évidemment la partie la plus lourde, pour le reste, je prends le strict minimum. J'ai des vêtements techniques très lègers et performants qui se compactent et se glissent facilement dans des petits compartiments. Je rationnalise même la bouffe :-) je ne prends que des trucs qui prennent peu de place et qui tiennent au corps.
Dans le sac, mon D70s est dans son étui semi-rigide anti-choc, mais dès que j'attaque je le garde généralement toujours en bandoulière......pour ne pas avoir à le sortir sans arrêt.
C'est parfois un peu difficile quand ça monte sec (d'autant que je suis un petit gabarit)......mais bon, on s'y fait, question d'habitude.
Pour les randos à la semaine, je ne peux pas te répondre.......mais j'imagine que j'adopterais la même stratégie: un vrai sac de rando en essayant de rationnaliser au maximum l'équipement.
Bonnes balades!