Vu ce que tu décris, ou bien tu es tombé sur un exemplaire particulièrement mauvais, ou bien tu es extrêmement pointilleux (et sûrement les 2 en fait).
Le 35 dx, je l'ai eu sur D7200 et franchement il faisait le taf : af tout à fait correct, pas de ff/bf, tout à fait utilisable en faible lumière, piqué bon et très homogène dès la PO (bon j'étais peut-être tombé sur un bon exemplaire aussi).
Comme le suggère sylvainmandin, plutôt que de partir sur un 17-50/55 qui a toutes les chances de te décevoir si déjà le 35 te déçoit, intéresse-toi au 18-35 f1.8 art de sigma. C'est vraiment une bombe, à mes yeux il enterre littéralement mon ex 35 f1.8 (que je trouvais pourtant très bon si tu as suivi). Par contre, c'est une optique qui peut être sujette aux ff/bf. Mais il est possible d'acheter le dock usb sigma pour régler ça au poil.
Cette optique n'a pas d'équivalent, que ce soit en dx ou fx. Et d'après les témoignages que j'ai pu en lire, c'est la seule optique que les gens regrettent en passant en fx.
J'ai même lu sur un site (je ne sais plus où) qu'un Australien l'utilisait sur une certaines plages focales sur D810, qu'il en était ravi et qu'il n'y avait pas d'équivalent hors focales fixes très chères pour son utilisation (faudrait que je retrouve ça).