Le D7000, comme les autres reflex NIkon, a un indicateur de mise au point, une diode verte visible dans le viseur, bandeau d'information inférieur, et tout à gauche. Cet indicateur fonctionne dans tous les modes de mise au point, y compris en manuel.
Je te suggère cependant de ne pas te fier à l'autofocus en macrophoto. Certes, tu seras au point... quelque part..., mais pas forcément là où tu le souhaites : l'automatisme ne sait pas encore deviner où exactement le point doit être fait (typiquement, sur l’œil de l'insecte, par exemple).
En mise au point manuelle, le plus rapide est de commencer par fixer un rapport de reproduction adapté à la taille du sujet, avec la bague de mise au point de l'objectif, puis de faire le point en éloignant/approchant le boitier, sans toucher à la bague de MAP. Et si le cadrage obtenu est manifestement inadapté, on recommence.
Cette technique fonctionne très bien à main levée et en visée optique ou éventuellement en Live View.
Sur trépied, ça ne fonctionne pas bien, car il faudrait déplacer le trépied manuellement, et c'est beaucoup trop imprécis. Sur trépied, la meilleur solution est de disposer en plus d'un rail micrométrique.