Malheureusement, pas d'autre moyen que d'utiliser une optique lumineuse dans ce cas.
On sait qu'une optique est lumineuse par le chiffre de l'ouverture, par exemple f/2.8
Une optique ouverte à f/2.8 est lumineuse
Une optique ouverte à f/1.8 ou f/1.4 est ultra-lumineuse
Souvent, les zooms sont à ouverture glissante, par exemple mon zoom 24-85mm est à f/2.8-4.
Cela signifie qu'en position grand angle (24mm), il peut ouvrir à f/2.8
Mais en position téléobjectif (à 85mm), il peut ouvrir au mieux à f/4
La mise au point manuelle, sur des événements tels que ceux que tu décris, n'est pas envisageable.
Bien entendu, le D3100 ou le D5000 sont tout à fait capables de faire ce genre de photos, mais avec une optique lumineuse motorisée. Donc si ça coince côté budget pour le D90, ça risque de coincer aussi du côté optiques car les optiques de base vendues en kit ne permettront pas de faire ce genre de photos.