Un reflex et un compact n'ont à la base, pas la même utilité. Le compact se traine partout, se sort facilement, là où un Reflex est beaucoup plus imposant, beaucoup moins discret.
De plus, il s'agit d'un compact avec un zoom x20 (équivalent 24-480). Pour avoir l'équivalent sur un D3100, il faudra 2 objectifs (un 18-55 et un 70-300 par exemple).
Pour la comparaison avec les photos et vidéos de ton téléphone, en basse lumière, je ne suis pas certain que le Panasonic Lumix TZ57 fasse vraiment beaucoup mieux. Le peu d'exemple que j'ai trouvé sur le net m'amène à penser qu'il n'est pas spécialement propre dès 800 ISO. Le D3100 s'en sortira certainement mieux en basse lumière.
Par contre, pour la vidéo, le D3100, comme beaucoup de Reflex, à le gros désavantage de ne pas avoir d'autofocus (ou alors au détriment de la bande son). En clair, en vidéo avec ce Reflex, tu entends le bruit du moteur de l'objectif sur la vidéo. Les objectifs AF-P améliorent ce point, mais ne sont pas compatibles avec le D3100...