Bonjour,
Le 70 x 300mn AFS nikon est sans problème pour ton D 5100 j'avais cette optique est également un D5100.
Pour ton boitier il te faut des objectis AFS, pour la marque NIKON
Mais tu ne vas pas gagner grand Chose pas rapport à ton 55 x 200. Pour de l'animalier ,un 300mn et un multiplicateur 1,4 serait selon moi une meilleure idée.
Cordialement ms58