Bonjour tout le monde,
Le frelon
(Vespa crabro) est la plus grosse guêpe de nos contrées, mais
il n'est pas agressif et, si sa piqûre est douloureuse, il semble qu'elle soit moins dangereuse que celle des guêpes "classiques" du genre
Vespula.
C'est le nombre de piqûres qui compte (choc anaphylactique), sauf si l'on y est sensible au point d'être obligé de se balader avec une ou plusieurs doses de produits comme le Soludécadron, par exemple (voir son médecin — avant).
Néanmoins, si mimi2b pouvait jouer avec une optique un peu plus "longue", ce serait plus prudent (genre 105 ou 150 mm).
Dans tous les cas de figure, il est important de faire toujours des gestes lents qui ne seront pas interprétés comme une agression déclenchant une défense immédiate (et douloureuse).
Pour ma part, je n'ai jamais été piqué par un frelon, et il m'est arrivé de faire aussi des photos "sous leur nez".
J'ai été piqué par ma faute une seule fois par une guêpe poliste
(Polistes gallicus) dont je suivais l'évolution du nid et le travail des ouvrières dans une cabane de jardin très étroite, qui m'obligeait à en être très près : un mouvement trop rapide de la main gauche et l'un des soldats de garde sur le nid ne m'a pas raté le pouce !
(Bzzzz… Pic ! Aïe ! ==> Poliste : 1 / Photographe : 0). 
C'est assez désagréable, mais j'ai continué tranquillement mes prises, et les guêpes ne se sont plus occupées de moi : je faisais des gestes plus lents…