Bonsoir, le format diffère et les objectifs liés également.
Le D700 est un plein format FX alors que les D7000 et D7100 sont des APS-C format DX.
La majeure partie des capteurs sont plus petits que le plein format (et se nomment APS-C chez Canon, DX chez Nikon). De ce fait, ils modifient la focale des objectifs «classiques»: un 50 mm devient à peu près un 80 mm. On y perd en grand-angle mais on y gagne en zoom.
Pour bénéficier de focales équivalentes à celles de l'ancien monde des reflex -que les reflex plein format perpétuent-, les constructeurs ont des optiques adaptées. Ces dernières, appelées EF-S chez Canon et DX chez Nikon, ont un défaut pour les capteurs pleins formats: elles ne couvrent pas toute leur surface.
Il faut être honnête: sur un tel boîtier, il faut investir dans de bonnes optiques. Mais en proposant cette compatibilité (au prix d'une perte de résolution conséquente), Nikon offre à ceux qui effectuent une montée en gamme une transition plus en douceur, le temps de s'offrir des objectifs FX de qualité.