La seule chose que tu puisses faire, c'est de nettoyer les contacts électriques qui relient l'objectif et le boitier.
Avec un coton-tige humecté d'un produit pour contacts électroniques, ou d'alcool.
Mais si le moteur AF de l'objectif est en panne, la seule possibilité c'est un passage par la case SAV, sous garantie ou pas selon le cas.