Perso, j'utilise un bout de tampon à récurer imprégné de liquide vaisselle, ça marche très bien.
Sans blague, il y a plein de tutos sur internet. Une recherche Google et le tour est joué. Ce n'est pas si difficile à nettoyer à conditions de ne pas abuser du liquide. Le petit tampon à imprégner doit être juste humide et surtout ne pas dégouliner. Et pour faire ça proprement sans y revenir 10 fois, j'utilise une loupe lumineuse sur pied pour bien voir la surface du capteur.
Ensuite test de photo d'une surface unie diaphragme bien fermé pour voir s'il subsiste qq chose de gênant.
Dernier conseil: ne pas devenir obsédé par les pétouilles, la plupart ne sont pas décelables sur les photos prises en conditions normales.