Le 70-300 n'est pas très lumineux. Les salles de sport sont souvent sombres. Les sportifs bougent rapidement. Avec ces trois critères, le 70-300 n'est pas le meilleur choix, mais quand on a pas le budget pour un 70-200 f/2.8 il faut faire avec.
Il faut donc un temps de pose assez court pour figer les mouvements (1/200s, 1/300s...). Il faut monter les ISO pour arriver à ce temps de pose. Mets-toi en mode S (priorité à la vitesse) et test à 1/200 et ISO 1600. Si c'est trop sombre, monte à 3200 ISO. Si c'est toujours trop sombre, change le temps de pose à 1/160s ou 1/125s, mais attention au flou. En cas désespérer, monte à 6400 ISO.
Si tu n'arrives pas à une photo nette et correctement exposée il faudra changer d'objectif pour quelque chose de plus lumineux.