AF et AF-D, il n'y a pas de moteur pour faire la mise au point. C'est l'appareil photo qui intègre un moteur, mais ce n'est pas le cas des appareils d'entrée de gamme (D40, D60, D3000, D3100, D3200, D3300, D5000, D5100, D5200, D5300, D5500).
Les AF-S intègrent un moteur pour la mise au point. Ils sont donc adaptés aux boîtiers d'entrée de gamme, et fonctionnent aussi sur les boîtiers supérieurs.