Pour les musée, la stabilisation (ou VR) est indispensable. Tous les bridge et compact récents en sont équipé.
Un compact ou un bridge ne monte pas très haut en ISO (800 ISO correct et 1600 ISO tout juste acceptable si on accepte le manque de détails et le lissage de l'image). Donc ton D7000 fait beaucoup mieux de ce coté là.
Les objectifs de bridge et compact sont pour la plupart assez sombres (F/3.5 à F/6.3). Là avec tes objectifs tu es à égalité. Il faut évidemment ouvrir au maximum (F/3.5, F/4...).
Donc déjà, en activant le VR et en gardant tes objectifs, tu devrais arriver à de meilleures résultats qu'un bridge ou compact.
Tu peux ensuite utiliser un objectif plus lumineux, mais ils sont rarement stabilisés. Ce qui tu gagnes en luminosité, tu le perds par le manque de VR. Par exemple, un 35mm F/1.8, il ne faut pas descendre en dessous de 1/50s, il faut donc monter les ISO.
Pour tout ce qui est portrait ou fête de famille, n'hésite pas à utiliser le flash, comme ceux qui ont un bridge ou compact. L'idéal est bien sûr le flash externe dont tu orientes la tête vers le plafond pour bien diffuser la lumière. Avec le flash intégré, il faut d'abords trouver les bons réglages sans utiliser le flash (il faut légèrement sous exposer). Le flash apporte juste la lumière qui manque. Il faut savoir doser la balance entre la lumière ambiante et la lumière du flash. En gros, ça peut donner des réglages comme ceux-ci : la focale de 50mm à 100mm (pour faire un portrait avec ton D7000 à capteur APS-C), 1/60s (pour ne pas que le sujet soit trop flou s'il bouge), F/4.5, F/5 (en tout cas le plus petit possible), 800 ISO ou 1600 ISO (pour avoir un bon équilibre entre la lumière ambiante et la lumière du flash), et ensuite tu doses le flash (tu peux réduire sa puissance s'il le faut).