Il sont différents. L'un va jusqu'à 55 mm, l'autre va jusqu'à 140 mm. Celui qui va jusqu'à 140 mm "zoome" plus loin. Il te suffit de faire un essai.
Par contre, tu as acheté ton appareil neuf ? Parce que c'est étrange d'avoir le 18-55 et le 18-140. Les deux font double emploie. Le 18-55 est l'objectif d'entrée de gamme. Le 18-140 est bien meilleur.
Normalement, en double kit tu devrais avoir le 18-55 et le 55-200. Là ça se justifie, puisque le 55-200 complète le 18-55.