J'ai aussi un D5100. Pour ma part, je trouve assez délicat de faire la mise au point à la main. Le viseur du D5100 est trop petit pour arriver à voir si la mise au point est bien faite.
Tu peux toujours fermer à f/8 ou f/11 pour augmenter la profondeur de champ et limiter les erreurs de mise au point. A 28 mm et avec un sujet comme la street ou un paysage, la profondeur de champ est normalement grande. Tu peux déjà tester avec ton 18-105 callé à 28 mm pour voir si tu arrives à faire la mise au point correctement.
Je n'ai pas creusé le sujet, mais il me semble que les différences sont faibles entres les différentes versions du 28 mm f/2.8. Par rapport à la version AF, la version AF-D apporte la mesure de la distance, ce qui est utile dans le cas de l'utilisation d'un flash (pour doser la puissance du flash selon la distance).