C'est une question de Bios, sur mes deux ordi, j'ai eu ce même petit problème.
Il suffit d'aller dans le Bios (F2 ou F12 ou encore esc au démarrage), puis dans la gestion cpu, rendre VT-x enable, Mais ....par exemple pour cela, pour mon PC ACER, il a fallu que je mette AES-NI enable, et pour mon ASUS AES-NI était déjà enable, mais il a fallu que je mette disable VT-d. Apparemment il n'y a pas de règles strictes et c'est suivant les fournisseurs de machine.
Un fois ces corrections faites, la virtualbox propose l'utilisation Ubuntu 64bits, et ça roule!!
Il faut cette version 64 bits pour faire tourner Darktable 2.0.5.
Pour la modification du Bios, même pas eu peur.