S'il ne s'agit pas d'une erreur et que l'objectif était sur MF, cela signifie Manual Focus, et il faut dans ce cas faire la mise au point manuellement. Je pense que le problème vient de là.
Pour le mode priorité ouverture, il faut tourner la molette qui se situe sur le boitier (celle ou il est écrit M,A,S,P, Auto, etc...) pour la mettre sur A, qui signifie Aperture (ouverture en anglais). Dans ce mode, tu choisis l'ouverture du diaphragme de l'objectif, qui a deux rôles: gérer la profondeur de champs (la zone de netteté) et faire entrer plus ou moins de lumière. Le boitier calculera automatiquement la vitesse d'obturation (le temps pendant lequel le capteur est exposé).
Plus la valeur indiquée est grande (par exemple f/22) et plus le diaphragme est fermé. Dans ce cas, la zone de netteté est grande (idéal pour les paysages) mais il y a très peu de lumière qui entre, ce qui oblige à compenser avec une vitesse d'obturation plus lente.
Plus la valeur est petite (par exemple f/4 en position 70mm avec ton tamron) plus le diaphragme est ouvert. Dans ce cas, la zone de netteté est petite (idéal pour le portrait) et il y a "beaucoup" de lumière qui rentre, ce qui permet d'utiliser une vitesse plus élevée afin de figer le mouvement.
Avec une vitesse lente, les mouvements d'un sujet rapides générerons du flou.
Si malgré une grande ouverture, la lumière ne suffit pas pour avoir une vitesse élevée, alors il faut augmenter la sensibilité (les iso) tout en gardant à l'esprit que plus on augmente la sensibilité, plus la qualité de l'image se dégrade (apparition de bruit numérique et dégradation des détails, perte de dynamique, mauvaise colorimétrie, etc...)
On appel ce trio ouverture/vitesse/sensibilité le triangle d'exposition. C'est vraiment la base de la photographie, et il est important de le maitriser. Tu trouveras plein de tutos sur internet pour apprendre tout ça, mais l'idéal est de commencer par lire le manuel d'utilisation de ton appareil, qui fournit déjà quelques bases en plus de t'apprendre le fonctionnement de ton boitier.
Pour les autres réglages, je ne peux pas t'aider, je ne connais pas le D3300 et il faut aller fouiller dans les menus pour les trouver (d'où l'importance de bien lire et relire le manuel).
Dois-je resté sur un seul obstacle lorsque la mise au point est faite ou est ce que je peux prendre tout le parcours ? (car je dois prendre des photos de tous les obstacles)
Il faut refaire la mise au point à chaque fois que tu vises un autre endroit, ainsi qu'à chaque fois que tu touches au zoom pour resserrer ou élargir ton cadre.