alors, dans un premier temps : "que la scène soit nette" c'est très subjectif. On s’accommodera très bien d'une faible profondeur de champ si le sujet capte l'oeil du premier coup, même si une partie est hors champ. (plusieurs personnes, ou une partie de la personne)
que la vitesse d'obturation avec flash soit limitée à 1/250 ème n'est pas véritablement un problème car c'est justement le coup de flash qui va servir à figer le mouvement.
tu peux même en prendre ton parti et choisir un temps de pause relativement long qui se termine par un coup de flash en second rideau pour avoir à la fois le mouvement et un instantané.
dans le cas que tu présentes, finalement tu n'as réussi ni à fermer à f/8 ni à choisir une vitesse suffisamment élevée. par contre tu te retrouves à iso 6400.
pas fermer à F/8 c'est tant mieux parce que la salle est moche et la profondeur de champ semble bien assez grande (en tout cas avec cette petite taille).
6400 iso c'est déjà beaucoup.
du coup il ne te reste qu'à rogner sur l'ouverture, et par conséquent il te faudrait un objectif qui ouvre d'avantage. A F/1.8 par exemple.
ceci dit, toujours au jugé sur une photo réduite, le bout du pied est un peu flou, certes, mais la même photo sur une vraie scène avec un fond noir et de jolis éclairages, ça devrait le faire.
j'ai eu fait des photos de danse avec un D80 et je me limitais à 800 iso. J'avais donc pris mon parti de mettre l'accent sur le mouvement ...
bref : flash ; objectif plus lumineux ; accepter le mouvement. Tu as plusieurs choix.