Il te faut un trépied qui soit très table. N'hésites pas à investir dans un bon modèle avec une bonne tête.
En général, pour ce type de photos, les photographes utilisent un ultra grand angle "lumineux".
Il faut te mettre en mode M pour figer les différents paramètres. Il faut ouvrir le diaphragme au maximum pour laisser passer la lumière (donc f/2.8 la plupart du temps). Il faut monter les ISO à 1600 (pas trop pour limiter le bruit, mais suffisamment pour bien exposer). Le temps de pose dépend de la focale choisi. Il faut éviter de voir les étoiles bouger. La règle est donc T = 600/F (ou 500/F), avec T le temps de pose et F la focale équivalente (avec ton appareil il faut multiplier la focale utilisée par 1.5 pour avoir la focale équivalente). Par exemple avec une focale de 18 mm (la plus courte de ton objectif 18-55), le temps de pose est de T= 600/(18*1.5) = 22 secondes. C'est le temps maximum pour éviter de voir des étoiles floues.
Ensuite, tu ajustes selon la luminosité voulu de ta photo.
Il faut évidement trouver un endroit où la pollution nocturne est faible. Avec une courte focale, il faut aussi trouver un premier plan intéressant pour meubler le premier plan (sinon, la photo ne sera pas très intéressante).